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無人機包裝泡棉內襯是墊在收納箱裡的那層成型泡棉。它要解決的問題和普通緩衝包裝不一樣：無人機不是一件東西，而是一組精度不同的部件——機身、雲台相機、槳葉、電池、遙控器、備用件，每一件能承受的力差得很遠。
其中最不能受力的是雲台與相機：它是懸置的精密組件，受力會讓雲台馬達或減震結構受損。所以內襯的核心工作不是「墊厚一點」，而是讓每一件都落在它自己該受力的地方。
每一件怎麼定位
| 部件 | 怕什麼 | 內襯怎麼處理 |
|---|---|---|
| 雲台與相機 | 任何方向的擠壓或頂撞；雲台是懸置結構，不能作為受力點 | 雲台位置留出空腔，不讓泡棉碰到鏡頭與雲台本體；機身由機臂和底部承托 |
| 機身與機臂 | 跌落時角先著地，衝擊集中在一個很小的面積上 | 機身底部與四角整面托住，不要把槽開在角上 |
| 槳葉 | 被壓變形後影響動平衡；散放會互相割傷 | 槳葉單獨平放，或取下後單獨一層，不與硬體同槽 |
| 電池 | 端子被側向推擠；電池互相碰撞 | 電池單獨分格，每格一件，端子朝向一致並留出間隙 |
| 遙控器與螢幕 | 螢幕局部受壓，出現亮斑或裂紋 | 螢幕一側留空腔或整面貼合，不讓它成為受力面 |
共同點是：衝擊總是從最小的接觸面進來的。內襯要做的就是把接觸面放大，同時把「不能受力的件」從受力路徑上摘出去。
反覆往返運輸：選哪一檔
個人使用者一年開箱幾次，租賃與作業機隊是一天幾次。這兩種用法對內襯的要求不同：前者看一次跌落的保護，後者看反覆壓縮之後還能不能回到原來的厚度。
這個性質是壓縮永久變形。以 25 倍為例：23±2℃、22 小時後壓縮永久變形 ≤10%，意思是長期壓住後回彈損失不超過一成。槽壁一旦壓塌，定位就失效了——這是機隊內襯最先出問題的地方。
所以往返頻繁的場景，建議提高密度檔或加厚槽壁。把重量與開箱頻率告訴我們，我們按材料側給範圍。
用哪種泡棉、多厚
常用 XPE（化學交聯聚乙烯）與 IXPE（輻射交聯聚乙烯）兩種閉孔泡棉，常用倍率為 25 倍與 30 倍：
| 材料 | 單層厚度 | 表觀密度（GB/T 6343） | 適合 |
|---|---|---|---|
| XPE 25 倍 | 3~15 mm | 40±4 kg/m³ | 承力的槽壁、底墊、需要支撐力的部位 |
| XPE 30 倍 | 3~15 mm | 33.3±3 kg/m³ | 更軟的托面 |
| IXPE 25 / 30 倍 | 0.1~15 mm | 40±4 / 33.3±3 kg/m³ | 薄型分層、精細槽位、需要乾淨切口的部位 |
需要說明一點：源稿常把厚度寫成「單層 1~12 mm」這樣一行。1 mm 屬於 IXPE（單層可到 0.1 mm），XPE 單層自 3 mm 起。選厚度時先確定用哪種材料，再看它的單層範圍。
總厚度由箱內剩餘高度決定：單層成型最省空間；需要較深的槽、或箱內淨空較大時用熱合多層，熱合多層 15~200 mm。整塊熱合比疊兩層更均勻，不會在使用中分層。顏色常規為黑灰色，其他顏色可按色號客製。
電子艙：防靜電與導電牌號
機身、飛控與圖傳模組對靜電敏感。需要時我們可以供防靜電或導電牌號：導電 10³~10⁶ Ω、防靜電（耗散型）10⁶~10⁹ Ω。請把要求的表面電阻範圍告訴我們——不同器件對電阻的要求差別很大，我們按你的要求確認牌號。詳見 防靜電泡棉與導電泡棉。
專案有阻燃要求時，可選高阻燃牌號：氧指數 27，滿足 GB 8410 A0 與 UL94 V2；也可提供 UL94 HF-1 與 GB8624-B1 阻燃牌號，厚度與密度請與我們的工程人員確認，因為分級是在具體構造上驗證的。
關於「環保可回收」
源稿常寫「環保可回收：許多高品質的內襯泡棉使用環保材料製造，易於回收再利用」。我們不寫這一條：聚乙烯泡棉可回收與否取決於當地的回收體系與再生料的接受標準，不是泡棉本身的固有屬性，廠方也沒有給出可引用的資料。如果專案需要材料成分或可回收性的書面說明，請提出，我們按專案確認能提供什麼。
有據可寫的是吸水率 ≤0.4%（GB/T 1034 method 4）——閉孔結構不吸水，潮濕運輸與倉儲條件下內襯不會因吸濕而變形或增重。
報價要提供什麼
- 機型與箱型。整機尺寸、是否折疊機臂、箱內淨空高度。
- 部件清單與外形。哪些件要單獨分槽、哪些可以共用。有 CAD / DXF 最好；沒有圖紙時，把實物按 1:1 擺好描摹拍照也可以，或者寄一件實物過來。
- 使用場景。個人開箱還是機隊往返——決定選哪一檔密度。
- 是否需要對電子艙做防靜電處理。
- 數量。一件打樣與批量件的工藝路線不同。
常見問題
無人機內襯為什麼不能直接墊一層平板泡棉？
因為箱內是「一件主機加一堆配件」。平板泡棉只能托住最低的那個面，其他件會在運輸中互相碰撞，雲台與螢幕這類怕局部受壓的部件尤其危險。成型內襯按每一件的外形分別挖槽，讓每件東西有自己固定的位置。
雲台位置怎麼處理？
留空腔，不讓泡棉碰到鏡頭與雲台本體——雲台是懸置的精密組件，任何方向的擠壓都可能損傷它。機身由機臂和底部承托，受力路徑繞開雲台。
電池需要單獨分格嗎？
需要。電池是箱裡最重的件之一，混放會互相碰撞；端子被側向推擠是常見故障。每格一件、端子朝向一致並留出間隙，是比較穩妥的做法。
內襯用哪種泡棉、多厚？
承力的槽壁和底墊用 XPE（單層 3~15 mm，可熱合到更厚）；薄型分層與精細槽位用 IXPE（單層可到 0.1 mm）。總厚度由箱內淨空決定，把箱內高度告訴我們。
機隊反覆開箱，內襯會不會壓塌？
看壓縮永久變形。以 25 倍為例，23±2℃、22 小時後壓縮永久變形 ≤10%。往返頻繁的場景建議提高密度檔或加厚槽壁，把開箱頻率告訴我們。
起訂量和交期怎麼算？
起訂量、交期與價格取決於泡棉規格和訂單量，我們按專案報價，不公布固定數字。把材料、厚度、密度、片材尺寸和數量發給我們，工程師會確認交期並給出報價。
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