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无人机包装泡棉内衬是垫在收纳箱里的那层成型泡棉。它要解决的问题和普通缓冲包装不一样：无人机不是一件东西，而是一组精度不同的部件——机身、云台相机、桨叶、电池、遥控器、备用件，每一件能承受的力差得很远。
其中最不能受力的是云台与相机：它是悬置的精密组件，受力会让云台电机或减震结构受损。所以内衬的核心工作不是「垫厚一点」，而是让每一件都落在它自己该受力的地方。
每一件怎么定位
| 部件 | 怕什么 | 内衬怎么处理 |
|---|---|---|
| 云台与相机 | 任何方向的挤压或顶撞；云台是悬置结构，不能作为受力点 | 云台位置留出空腔，不让泡棉碰到镜头与云台本体；机身由机臂和底部承托 |
| 机身与机臂 | 跌落时角先着地，冲击集中在一个很小的面积上 | 机身底部与四角整面托住，不要把槽开在角上 |
| 桨叶 | 被压变形后影响动平衡；散放会互相割伤 | 桨叶单独平放，或取下后单独一层，不与硬件同槽 |
| 电池 | 端子被侧向推挤；电池互相碰撞 | 电池单独分格，每格一件，端子朝向一致并留出间隙 |
| 遥控器与屏幕 | 屏幕局部受压，出现亮斑或裂纹 | 屏幕一侧留空腔或整面贴合，不让它成为受力面 |
共同点是：冲击总是从最小的接触面进来的。内衬要做的就是把接触面放大，同时把「不能受力的件」从受力路径上摘出去。
反复往返运输：选哪一档
个人用户一年开箱几次，租赁与作业机队是一天几次。这两种用法对内衬的要求不同：前者看一次跌落的保护，后者看反复压缩之后还能不能回到原来的厚度。
这个性质是压缩永久变形。以 25 倍为例：23±2℃、22 小时后压缩永久变形 ≤10%，意思是长期压住后回弹损失不超过一成。槽壁一旦压塌，定位就失效了——这是机队内衬最先出问题的地方。
所以往返频繁的场景，建议提高密度档或加厚槽壁。把重量与开箱频率告诉我们，我们按材料侧给范围。
用哪种泡棉、多厚
常用 XPE（化学交联聚乙烯）与 IXPE（辐照交联聚乙烯）两种闭孔泡棉，常用倍率为 25 倍与 30 倍：
| 材料 | 单层厚度 | 表观密度（GB/T 6343） | 适合 |
|---|---|---|---|
| XPE 25 倍 | 3~15 mm | 40±4 kg/m³ | 承力的槽壁、底垫、需要支撑力的部位 |
| XPE 30 倍 | 3~15 mm | 33.3±3 kg/m³ | 更软的托面 |
| IXPE 25 / 30 倍 | 0.1~15 mm | 40±4 / 33.3±3 kg/m³ | 薄型分层、精细槽位、需要干净切口的部位 |
需要说明一点：源稿常把厚度写成「单层 1~12 mm」这样一行。1 mm 属于 IXPE（单层可到 0.1 mm），XPE 单层自 3 mm 起。选厚度时先确定用哪种材料，再看它的单层范围。
总厚度由箱内剩余高度决定：单层成型最省空间；需要较深的槽、或箱内净空较大时用热合多层，热合多层 15~200 mm。整块热合比叠两层更均匀，不会在使用中分层。颜色常规为黑灰色，其他颜色可按色号定制。
电子舱：防静电与导电牌号
机身、飞控与图传模块对静电敏感。需要时我们可以供防静电或导电牌号：导电 10³~10⁶ Ω、防静电（耗散型）10⁶~10⁹ Ω。请把要求的表面电阻范围告诉我们——不同器件对电阻的要求差别很大，我们按你的要求确认牌号。详见 防静电泡棉与导电泡棉。
项目有阻燃要求时，可选高阻燃牌号：氧指数 27，满足 GB 8410 A0 与 UL94 V2；也可提供 UL94 HF-1 与 GB8624-B1 阻燃牌号，厚度与密度请与我们的工程人员确认，因为分级是在具体构造上验证的。
关于「环保可回收」
源稿常写「环保可回收：许多高质量的内衬泡棉使用环保材料制造，易于回收再利用」。我们不写这一条：聚乙烯泡棉可回收与否取决于当地的回收体系与再生料的接受标准，不是泡棉本身的固有属性，厂方也没有给出可引用的数据。如果项目需要材料成分或可回收性的书面说明，请提出，我们按项目确认能提供什么。
有据可写的是吸水率 ≤0.4%（GB/T 1034 method 4）——闭孔结构不吸水，潮湿运输与仓储条件下内衬不会因吸湿而变形或增重。
报价要提供什么
- 机型与箱型。整机尺寸、是否折叠机臂、箱内净空高度。
- 部件清单与外形。哪些件要单独分槽、哪些可以共用。有 CAD / DXF 最好；没有图纸时，把实物按 1:1 摆好描摹拍照也可以，或者寄一件实物过来。
- 使用场景。个人开箱还是机队往返——决定选哪一档密度。
- 是否需要对电子舱做防静电处理。
- 数量。一件打样与批量件的工艺路线不同。
常见问题
无人机内衬为什么不能直接垫一层平板泡棉？
因为箱内是「一件主机加一堆配件」。平板泡棉只能托住最低的那个面，其他件会在运输中互相碰撞，云台与屏幕这类怕局部受压的部件尤其危险。成型内衬按每一件的外形分别挖槽，让每件东西有自己固定的位置。
云台位置怎么处理？
留空腔，不让泡棉碰到镜头与云台本体——云台是悬置的精密组件，任何方向的挤压都可能损伤它。机身由机臂和底部承托，受力路径绕开云台。
电池需要单独分格吗？
需要。电池是箱里最重的件之一，混放会互相碰撞；端子被侧向推挤是常见故障。每格一件、端子朝向一致并留出间隙，是比较稳妥的做法。
内衬用哪种泡棉、多厚？
承力的槽壁和底垫用 XPE（单层 3~15 mm，可热合到更厚）；薄型分层与精细槽位用 IXPE（单层可到 0.1 mm）。总厚度由箱内净空决定，把箱内高度告诉我们。
机队反复开箱，内衬会不会压塌？
看压缩永久变形。以 25 倍为例，23±2℃、22 小时后压缩永久变形 ≤10%。往返频繁的场景建议提高密度档或加厚槽壁，把开箱频率告诉我们。
起订量和交期怎么算？
起订量、交期与价格取决于泡棉规格和订单量，我们按项目报价，不公布固定数字。把材料、厚度、密度、片材尺寸和数量发给我们，工程师会确认交期并给出报价。
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